Создать ключ если еще не созданн
mkdir ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa -q -N '' -f ~/.ssh/id_rsa
Копируем приватный ключ на сервер(свой сервер подставляем)
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@example.com
Все теперь можно логиниться без пароля
Еще как то можно создавать алиас логина домена для быстрого доступа, позже напишу